ZD130S/250S
| Тип |
ZD130S |
ZD250S |
| Грузоподъемность |
130kg |
250kg |
| Угол поворота |
JT1 |
±180° |
±180° |
| JT2 |
+90~-50° |
+90~-40° |
| JT3 |
+15~-120° |
+15~-120° |
| JT4 |
±360° |
±360° |
| Максимальная скорость |
JT1 |
135°/s |
95°/s |
| JT2 |
110°/s |
95°/s |
| JT3 |
130°/s |
95°/s |
| JT4 |
300°/s |
190°/s |
| Wrist Inertia |
JT4 |
50 kg m² |
100 kg m² |
| Повторяемость |
±0.5mm |
±0.5mm |
| Максимальная зона действия * |
3.255mm |
3.255mm |
| Установка |
Пол |
Пол |
| Вес |
1.500kg |
1.500kg |
| Контроллер |
D |
D |
* Расстояние от JT1 до центра JT4
|
